2021-0090 （モデリング）誘導電動機のダイナミックモデリング

過渡安定性解析で系統の安定性や電動機始動の検討を行う場合、電動機のダイナミックモデル（① 電動機の等価回路 ② 電動機および負荷のトルク特性 ③ 電動機および負荷の慣性定数）についてのデータが必要です。これらのデータは、出来るだけメーカーから入手するか、試験成績書 (Test Report) を調べて入手して下さい。

これらのデータが入手できない場合は、どうすれば良いか？

③ の電動機および負荷の慣性定数については、質問番号2020-0084 の第1項「慣性モーメント（GD2またはWR2）と慣性定数（HまたはM）の関係」のデータを参考にして下さい。

ここでは、電力系統解析ソフトウェア etap を例に、(1) 電動機の等価回路 (2) 電動機トルク特性 (3) 負荷トルク特性 の推定方法について説明します。（etapについては株式会社エルテクス設計にお問合せ下さい）

(1) 電動機の等価回路

etap には、ライブラリに下図の左から、① Single1（一重かご型非深溝）② Single2（一重かご型深溝）③ DBL1（二重かご型一体溝）④ DBL2（二重かご型独立溝）の4種類の等価回路モデルが登録されています。これらの等価回路モデルの等価回路定数が分かれば（例えばメーカーから受領できれば）、これらのモデルを用いて解析を進めることができます。

 等価回路および等価回路定数が分からない（入手できない）場合は、etap の電動機の定数推定プログラムを用いて、電動機の試験成績書に記載されている7つのデータ、すなわち ① 拘束電流 ② 拘束力率 ③ 拘束トルク ④ 最大トルク ⑤ すべり ➅ 全負荷力率 ⑦ 全負荷効率（下図の青枠のデータ）を基に、等価回路定数（下図の赤枠のデータ）を推定することができます。

電動機の定数推定プログラムによるパラメータ推定方法（手順）については、

ETAP-TIP-008J パラメータ推定.pdf  をクリックしてご参照下さい。

(2) 電動機トルク特性

等価回路を基に、始動トルク、始動電流、始動力率カーブ（下図の緑枠）のデータが作成されます。電動機トルク特性については、質問番号2020-0084 の第3項「電動機および負荷のトルク特性」を参考にして下さい。

(3) 負荷トルク特性

etap には、ライブラリに下図のような負荷トルクモデルが登録されています。メーカーから負荷トルク特性データが入手できない場合、これらのモデルを用いて解析を進めることができます。しかし、電動機始動解析の対象となる電動機については、出来るだけメーカーからデータを入手するなどして実際のデータを基に解析することが必須です。